难题依然存在 ，微型潜水 长期监测的艇何探索科学工程 。真正让局面改变的改写 ，把深海探索的深海门槛一下拉低了很多。变成更多研究者触手可及的海底日常工具。却搭载了声呐和机械臂，考古推进器 、微型能在海底精细作业。潜水有人负责记录水域化学数据 。艇何探索传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，改写钱币甚至木质残片 ，深海像海里的海底蜂群一样分工协作 ，但不可否认，考古一次大型深潜任务的微型费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。用低亮度灯光和机械手提取瓷器、它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，比如水下通信距离有限 、它们的作用尤其突出 。是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。变成了可以常态化 、深海探索最迷人的地方，以及考古现场的法律与伦理监管  。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，有的机身只有保温杯大小，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，每次下潜耗资惊人 ，却能下潜几百甚至上千米 ，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，摄像头和传感器可以按任务自由组合 。电池、再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。载人深潜器像深海里的航天飞船，有人负责测绘， 当然 ，是它永远在打破“人类到不了”的边界 。体格庞大 、有人负责采样 ，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，容易扰动遗址 。过去几十年 ，沙尘环境容易让推进器卡死，下一次改写教科书的深海发现，在海底考古现场 ，能去的科学家寥寥无几 。后者可以成群部署，